Histórico de Controle. Revisão de Modelagem e Controle no Espaço de Estados. Conceitos básicos de Controle Ótimo. Regulador e Controlador Linear Quadrático. Noções de Controle Estocástico. Filtro de Kalman. Controlador LQG. Identificação de Sistemas e Controle Adaptativo. Incerteza Paramétrica. Técnicas de Controle Robusto. Técnicas de Controle Preditivo baseado em Modelos.